制动器是让正在处于运动的部件达到减速、连续或坚持连续情况等功能的设备。使机械中的运动件连续或减速的机械零件。我们平时叫为刹车或者闸。大部分是通过制架和制动件以及操作设备等组成。有些制动器还装有制动件空地的主动调整设备。
以下是制动器的分类：
1、鼓式制动器，在车轮的毂内部安置两个半圆形状的刹车片设备，使用“杠杆原理”推动刹车片使刹车片与轮鼓内面触摸而产生摩擦，很多的人叫这类型物质为“刹车锅”；鼓式的制动器能够运用较低的油压，有主动刹紧的作用，其技能难度低、造价低价；但缺陷同样显着，刹车鼓受热后直径变大，刹车热衰减作用显着，结构复杂，刹车空隙对修理水平要求较高；
2、盘式类的制动器，经过刹车的卡钳来把控两片刹车片设备来将轮子上的刹车碟盘夹住，工作原理简单直接；盘式制动器散热作用效果比较好，热衰退影响较小，刹车反响敏捷，可以满意ABS、ESP等高频率刹车的需求，其结构简单修理便当；盘式刹车片与刹车盘触摸面积小，为达到一定刹车作用智能加大油压或添加刹车皮直径。
用驾驶员的肌体当做制动动力的制动体系称为人力制动体系；全部靠由发起机的动力转化而成的气压或液压形式的势能称为动力制动体系；兼用人力和发起机动力来完成制动的制动体系称为伺服制动体系或助力制动体系。