对轿车起制动功能的只可以是功能在轿车上，且方向与轿车运行轨迹相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不行控制的，因而轿车上必须装设一系列专门设备以实现上述功能。
轿车制动体系是指为了在技术上保证轿车的安全行驶，提高轿车的平均速度等，而在轿车上设备制动设备专门的制动组织。一般来说。
轿车制动体系包含行车制动设备和泊车制动设备两套独立的设备。其中行车制动设备是由驾驶员用脚来操作的，故又称脚制动设备。泊车制动设备是由驾驶员用手操作的，故又称手制动设备。
行车制动设备的功用是使正在行驶中的轿车减速或在短的间隔内泊车。而泊车制动设备的功用是使已经停在各种路面上的轿车坚持不动。但是，有时在紧迫情况下，两种制动设备可一起运用而添加轿车制动的作用。一些有特别用处的轿车和常年在山区行驶的轿车，长时间而又频繁地制动将导致行车制动设备过热，因而在这些轿车上往往增设各种不同型式的辅助制动设备，以便在下坡时安稳车速。
动力制动系以发动机动力所转化的气压或液压作为制动动力；而伺服制动系则是兼用人力和发动机动力作为制动动力。此外，依照制动能量的传递方法，制动系又可分为机械式、液压式、气压式和电磁式比及几种。
在轿车制动体系中，制动器是轿车制动系中用以产生阻挠车辆运动或运动作用的力的部件。轿车所运用的制动器都是冲突制动器，也便是阻挠轿车运动的制动力矩来源于固定元件和旋转作业表面之间的冲突。
